Desarrollar una solución innovadora aplicada a la cosecha de tomates bajo invernadero a partir del uso de tecnología robótica, IA y tecnologías de AM/3DP que, en su conjunto, permitan la detección de tomates en una planta, su selección en base a su grado de madurez y la extracción de estos de manera automatizada.

Desarrollar un Sistema de Visión Inteligente capaz de asemejar la inspección y selección humana de tomates.Desarrollar sistema mecatrónico para posicionamiento espacial en coordenadas XYZ, con capacidad de manipulación y extracción de tomate. Hitos destacados Desarrollo de un algoritmo con visión artificial, capaz de detectar tomates en fase de cosecha, el cual entrega la información de las coordenadas XYZ de ubicación. Desarrollar sistema mecatrónico manipulador, que permite llegar a las coordenadas XYZ señaladas por algoritmo de visión y extraerá el tomate sin dañarlo.