El presente proyecto tiene como objetivo la creación de un servicio de inspección de redes y estructuras verticales acuícolas, adaptando un sonar de barrido lateral para que opere con un desplazamiento paralelo a la columna de agua, con la nalidad de generar una imagen acústica a través del barrido del sonar y así reducir los tiempos y costos de esta inspección crítica. El sonar operará desde una estructura tipo brazo extensor que se emplazará en los pasillos exteriores de las jaulas.