El objetivo principal es diseñar y construir un prototipo funcional de robot submarino que permita el monitoreo de estructuras y actividades subacuáticas, tales como la inspección de estructuras de barcos, muelles portuarios, jaulas de protección de peceras para el cultivo de salmones y otras especies, en forma telecontrolado y con bajo requerimiento energético, con el fin de optimizar actividades de alto riesgo realizadas por buzos, a menor costo, riesgo y mayor tiempo efectivo de trabajo.