Desarrollar un prototipo a escala de prueba, de tecnología de geo referenciación de imagen digital 3D, que opere integrado en un ROV adaptado a los requerimientos operativos de la industria acuícola, que permite mejorar el servicio de inspección de infraestructura sub acuática, recuperación de objetos y caracterización del lecho marino, independiente de la disponibilidad de luz y profundidad. El proceso considera desarrollar e integrar un sistema de posicionamiento sub acuático sobre una imagen acústica submarina registrada por sonar de barrido lateral que, mediante el desarrollo de interfaz de comunicación, desarrollo informático y electrónico, permita realizar ploteos geo referenciados tridimensionales del fondo marino, con el fin de lograr identificar cuerpos sumergidos a distancias superiores en un orden de magnitud a las obtenibles por cámaras digitales actualmente utilizadas en la industria de acuicultura. El dispositivo y opera sobre una plataforma de pruebas ROV especialmente habilitado en función de los requerimientos de espacio, potencia, control y capacidades propulsoras y de estanco requeridas por el dispositivo.