Este proyecto tiene como objetivo final desarrollar un sistema robotizado que sea capaz de llevar a cabo la cosecha de berries, también llamados frutos del bosquef, de manera totalmente automatizada. debido a la complejidad que presenta la cosecha de arándanos respecto a otras variedades de berries, tanto por la naturaleza y morfología de la planta como la del fruto, el prototipo estará orientado a la cosecha de arándanos de forma que se pueda validar si es posible resolver el desafío, problema u oportunidad descritos al comienzo de este documento. El proyecto que se postula al concurso pretende comenzar por los desafíos más complejos y de los cuales existe poco desarrollo a nivel mundial. por tanto, surge la necesidad de llevar a cabo investigación aplicada y desarrollo de pruebas de concepto y prototipos. las dos primeras etapas del proyecto buscarán resolver los principales desafíos del proyecto: la detección y clasificación de arándanos y la extracción mecánica.