Desarrollar una herramienta terminal para procesos de lijado robotizado inteligente, donde el robot desarrolle operaciones de lijado de forma autónoma, para así mejorar la productividad del proceso de lijado de piezas de madera de alto valor agregado.

- Establecer modelos de lijado que relacionen los parámetros y las variables del proceso con la calidad del acabado superficial de la pieza. - Desarrollar una herramienta terminal de lijado inteligente