Diseñar, fabricar y probar el prototipo de un equipo cosechador de cereza con validación tecnológica en los huertos de la zona hasta un nivel TRL 5.

Diseñar, fabricar y programar un brazo superior para localizar fruta. Diseñar, fabricar y programar un efectuador final para cosechar fruta. Diseñar, fabricar y programar un brazo inferior para calibrar y seleccionar fruta. Diseñar, fabricar y programar un carro autónomo para traslado del equipo. Probar el prototipo en huertos de conducción bi-dimensional (pared frutal). Programar un huerto virtual. Difusión de la tecnología, exposiciones, redes sociales.