Sistema de navegación asistida para equipos submarinos no tripulados utilizando visión artificial

Objetivo general

Desarrollar un sistema que mediante el uso de visión artificial y machine learning sea capaz de asistir al piloto en la navegación del ROV, corrigiendo trayectorias ymanteniendo posiciones y distancias respecto a objetos de interés, para reducir los tiempos de ejecución de inspecciones de infraestructura sumergida y hacerlas más efectivas.

Objetivos específicos

Descripción

Clasificaciones

Código: 20CV-140155

Base fuente: Base Nacional de Proyectos

43637000

30000000

13637000

Fecha inicio: 03/08/2020

Fecha término: 03/08/2025

396

13

1.1

Otra Información de Interés:

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