Fabricar un dispositivo innovador para medir firmeza y estructura interna de fruta de forma no destructiva, simultánea, en terreno, de modo rápido y confiable, a partir de un prototipo funcional que será rediseñado y luego validado en huertos frutícolas, para finalmente ser utilizado por el sector frutícola como una herramienta de toma de decisiones en el momento de cosecha y post cosecha.