-Desarrollar un sistema, software/hardware, que permita reducir el uso de plaguicida en frutales mediante la aplicación selectiva y localizadas de estos.

- Desarrollar sistema de detección de vegetación basado en mediciones de distancia mediante láser, LIDAR montado en nebulizadores. - Desarrollar sistema de control de la aplicación de plaguicida mediante la apertura y cierre de válvulas en función de la presencia o ausencia de vegetación.